La régulation (monitoring) se réfère au processus par lequel les grandeurs d’entrée d’un système sont surveillées et comparées. L’objectif est de détecter les écarts par rapport à une valeur de consigne prédéfinie. Des mesures correctives ultérieures doivent synchroniser l’état réel avec l’état souhaité. Le contrôle de gestion (controlling) se réfère, comme son nom l’indique, à la gestion d’un processus. Dans ce cas, un système est commandé par des systèmes de régulation, par exemple par la commutation de soupapes ou le démarrage de moteurs. Au fond, la régulation est donc une partie du contrôle qui se concentre sur le processus de surveillance et d’adaptation des systèmes, alors que le contrôle se réfère en fait au processus de contrôle du système.
La régulation et la commande sont des concepts étroitement liés dans la technique d’automatisation. La régulation fait référence au processus de surveillance et d’adaptation des systèmes afin de détecter les écarts par rapport à la valeur de consigne et de prendre des mesures correctives. Il s’agit de surveiller les variables d’entrée du système afin de s’assurer que l’état initial atteint l’état souhaité. La régulation s’effectue normalement par l’utilisation de régulateurs ou de boucles de régulation qui comparent en permanence la valeur de consigne à la valeur réelle et, si nécessaire, effectuent des réglages pour adapter la valeur réelle à la valeur de consigne. En revanche, le pilotage se réfère au processus de contrôle du système lui-même. Des décisions sont alors prises pour commander le système en fonction des consignes ou de la programmation.
La climatisation d’une pièce est un exemple de régulation et de contrôle. La régulation surveille la température et l’humidité de la pièce et les compare aux valeurs de consigne prédéfinies. Si la valeur réelle diffère de la valeur de consigne, des ajustements sont effectués sur le système de climatisation afin d’amener la pièce à la température et à l’humidité souhaitées. Le système de commande, quant à lui, assure l’exécution des ajustements, comme la mise en marche et l’arrêt du compresseur ou l’ouverture et la fermeture des vannes.
Un autre exemple est la régulation de la vitesse et du couple d’un moteur. La régulation surveille la vitesse et le couple du moteur et les compare aux valeurs de consigne prédéfinies. Si la valeur réelle diffère de la valeur de consigne, des ajustements sont effectués sur la puissance fournie par le moteur afin d’atteindre la vitesse et le couple souhaités. Le système de commande, quant à lui, assure la mise en œuvre des adaptations, comme l’ajustement du régime moteur ou la modification de la puissance fournie. Dans l’ensemble, la régulation et la commande sont essentielles dans la technique d’automatisation pour surveiller, commander et optimiser des systèmes complexes.
